AppleのIDでiCloud.comにログイン可能!
ブラウザでhttps://www.icloud.com/に接続し、AppleのIDとパスワードを入力すればiCloudにアクセスできます。
しかし、データの同期にはiOS 5やiOS 5対応のiWork(Pages、Numbers、Keynote)をインストールする必要があります。
追記
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